Здраствуйте. Вот задание : вычислить длину дуги r=6(1+sinf) f=[-pi/2,0].
Производная от r(f): f`=6cosf.
Вот решение задачи :


Извините затык. Подскажите как дальше преобразовать подинтегральное выражение.

1+sin(t)=sin^2(t/2)+2sin(t/2)cos(t/2)+cos^2(t/2)=(sin(t/2)+cos(t/2))^2

Спасибо. "Протыкнулся".