Вычислить длину одной арки циклоиды х=3(t-sin t), y=3(1-cos t) (0<t<2р)

подскажите что сделать нужно,что вообще представляет собой вообще циклоида?

Попробуйте построить по точкам - увидите.

по точкам я построила получился график напоминающий тригонометрическую функцию cos и sin
для начала я нашла отношения dx/dt и dy/dt
х=3(t-sin t), y=3(1-cos t) (0<t<2р)
dx/dt =-3cos t-sin t+t dy/dt=3sin t-cos t +1
длина дуги вычисляется по формуле S=|корень(1+(dy/dx)^2)
правильно думаю или нет?

Пример или не пример, а решение.