Пример Всё делается точно так,как написано в теории - раз столбцы матрицы преобразования являются координатами образов базисных векторов,то просто проецируете базисные векторы на Вашу прямую,находите координаты проекций и записываете матрицу.
Линейность,думаю,доказать не очень сложно.