Из практики известно, что 7% накладных, которые проходят проверку в
бухгалтерии, оказываются неправильно оформленными. Наугад отобрано 20
накладных. Какова вероятность того, что не менее трех из них оформлено верно?
Нужно сделать за формулой Бернули .

Правильно.
Так сделайте!

не понимаю как

"не менее трех из них оформлено верно" означает, что менее трех оформлено неверно. Надо найти вероятность этого события. Менее трех - значит либо 0, либо 1, либо 2.
Поэтому

Р=Pn(0)+Pn(1)+Pn(2)
И считайте каждое слагаемое по формуле Бернулли с параметрами: n=20, р=0.07