Помогите пожалуйста решить задачу. А то я сколько не рашал, у меня всё какой-то бред получается.

Вот задание:
Привести квадратичную форму к каноническому виду ортогональным преобразованием.

Посмотрите, например, здесь http://www.reshebnik.ru/solutions/10/11

Что тут не так?

А где возникли сомнения (счет не проверял)?

Сомнения возникли при нахождении корней уровнения. Если решал правльно - то всё должно получиться, а тут что-то не получается

Собственные числа для исходной матрицы: -1, 1, 3.

Характеристический многочлен найден неверно

И после умножения на три вы получили другую матрицу- 3*А - которая не является матрицей заданной квадратичной формы