Приветствую. Возил родителей на Байкал именно в спокойном персональном формате, поделюсь. Организовывали через GO&DO
https://gondo.ru/ - они делают индивидуальные туры, маршрут подстроили под нас и под темп родителей, без гонки и автобусных толп. Проживание подобрали комфортное, личный гид сопровождал везде, для немолодых это очень важно, никакого стресса. Байкал показали с разных сторон, и природу, и культуру, впечатлений море. Сервис персональный, чувствуется забота. Совет: сразу обозначьте оператору особенности по здоровью и темпу родителей, чтобы маршрут составили щадящим, с комфортными переездами и паузами, тогда поездка будет в радость, а не в нагрузку для старшего поколения.