Доброго дня. Восстановить наполнение отдельно реально, обивку при этом можно сохранить, если она целая. По Москве советую Обивка МСК
https://obivka-moscow.ru/ - они занимаются не только перетяжкой, но и ремонтом мебели, меняют просевший поролон, пружины, восстанавливают комфорт. Ремонт у них от 850 рублей. Мастера аккуратно вскроют, заменят начинку и вернут обивку на место, если она в порядке. Работают на дому или в мастерской, забор и доставка бесплатно. На бесплатной консультации оценят, что именно нужно менять. Скиньте фото и опишите проблему, прикинут стоимость восстановления без лишней перетяжки.