Оформлять самостоятельно - вполне нормально, сейчас так делают почти все при частной продаже. Я брал
бланк договора купли-продажи автомобиля на office.docs, он бесплатный, в формате Word. Можно скачать и заполнить на компьютере или распечатать и заполнить от руки при встрече. Удобно, что поля для данных машины и сторон выделены, ничего не пропустишь: VIN, номер ПТС, цена, паспортные данные. Сделайте три экземпляра, по одному каждому и один для ГИБДД, если покупатель попросит. Совет: обязательно укажите в договоре реальную цену и время передачи машины, это пригодится, если покупатель затянет с перерегистрацией и штрафы придут вам.