условие:
необходимо найти момент инерции тонкого стержня у которого известна линейная плотность меняющаяся по закону L=Lo((x/2l)+1)
момент инерции относительно центра вращения, выглядит так -> ___|___

что делал я:
dI=(x^2)*dm
dm=L*dx
dI=L*(x^2)*dx
дальше я заменял L на Lo((x/2l)+1) и интегрировал от 0 до l (получается так |______)
позже конечно понял что не правильно и взял 2*на интеграл от 0 на l/2, на что преподаватель мне сказал что не верно так как х и dx разные вещи (так ___|___)
потом я взял интеграл с учетом оси х от -l/2 до l/2 на что получил всё тот же ответ (так же ___|___)

вопрос:
преподаватель говорит что нужно как то заменять переменные и 0 у стержня будет здесь |______ а интеграл брать нужно от центра ___|___
как мне произвести замену или преобразовать эти координаты? помогите пожалуйста разобраться