Стержни АС и BD вращаются вокруг осей, перпендикулярных до плоскостей рисунка. В пересечении точка М. Найти абс. скорость и ускорение точки М в заданный момент времени.

тут я думаю так решаем одно уравнение далее имеем длины АМ и МВ, но как направлены скорости?