Помогите найти скорость точки С с помощью МЦС.

Угловую скорость треугольника умножьте на расстояние от О2 до С.

Ну, это понятно, но мне с помощью МЦС нужно найти.

Вот думаю :

1). Или т.С с Рав соединять

2). Или найти пересечение перпендикуляров к Vc и к Vа

Р.С. Этот треугольник меня вводит в заблуждение