Пожалуйста, помогите с решением!

Однородный диск радиуса R раскрутили до угловой скорости w и осторожно положили на горизонтальную поверхность. Сколько времени диск будет вращаться на поверхности, если коэффициент трения равен k?

Ответ такой: t = (3wR)/(4kg)

Спасибо!!!!