В Петербурге доступно множество водных экскурсий, которые вполне могут Вас заинтересовать. Советую выделить время, и ознакомиться с наиболее популярными из них на данном сайте
https://nevareka.ru/vse-vodnye/ . Некоторые позволяют просто на пару десятков достопримечательностей с воды посмотреть и оценить береговую линию, другие дают взглянуть на развод мостов, и так далее. Выбирайте те экскурсии, которые Вам больше нравятся по описанию.